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Modbus常见问题（FAQ）
1. Modbus TCP 和 Modbus RTU 的区别是什么？
“Modbus TCP 和 Modbus RTU 的区别” 主要体现在 通信方式、性能和部署方式 上：
🔹 Modbus RTU
- 基于 RS-485/RS-232 串口通信
- 使用紧凑的二进制帧格式
- 抗干扰强，适合工业现场
- 通信距离可达上百米
- 主从模式，轮询式采集
🔹 Modbus TCP
- 基于 TCP/IP 以太网协议
- 使用 502 端口封装 Modbus PDU
- 通信速度更快，延迟更低
- 可跨交换机、路由器，支持大规模网络
- 设备数量不受 485 总线限制
🔹 核心区别总结
- Modbus RTU = 串口通信、低速、高稳定、适合现场设备
- Modbus TCP = 网络通信、高速、易部署、适合大规模系统与上云
两者寄存器模型一致，因此大部分设备可轻松在 RTU 与 TCP 之间切换。
Modbus TCP 和 Modbus RTU 的区别，可以总结为：通信层不同、性能不同、扩展能力不同。
2. Modbus 寄存器地址应该在哪里查看？
寄存器地址完全由设备厂商定义，必须查看该设备的 寄存器手册（Register Map）。
注意不同厂商可能存在：
- 地址偏移（如 40001 与 0x0000 的映射差异）
- 0 基地址 / 1 基地址
- 寄存器数据类型不同
如有疑问，可使用 Debug 工具（Modbus Poll、QModMaster）进行验证。
3. 大小端（Endian）或寄存器顺序错误会导致什么问题？
Modbus 仅规定 16-bit 寄存器，不统一多字节数据顺序，因此不同设备可能存在：
- 大端 / 小端差异
- 高字在前 / 低字在前（Word Order）
如果端序配置错误，会出现：
- 读到随机值或无意义数据
- 浮点数（Float/Double）解析失败
- 数值倍数偏差
只需在平台调整 Endian 或寄存器字序即可解决。
4. Modbus 支持批量读取吗？对性能有什么影响？
支持。Modbus 的 03、04 功能码允许一次读取多个寄存器。
批量读取优势包括：
- 显著减少通信次数
- 提升采集性能
- 降低 RS-485 或网络负载
建议将同类点位放在连续寄存器区间，以获得最佳性能。
5. Modbus 写入操作是否安全？
Modbus 是明文协议，没有认证和加密机制，因此写入（05/06/15/16）存在风险，如：
- 未授权远程写入
- 错误配置导致设备状态异常
安全建议：
- 限制网络访问（VLAN、VPN、防火墙）
- 平台启用权限管理和审计日志
- 对敏感写入设置二次确认
X-Link 提供写入权限、审计、安全范围校验等增强机制，使写操作更安全可控。